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博世底盘丰浩:自动驾驶「任重道远」,可用基

若何打造安然互联的自动驾驶来俘获民心?

博世底盘节制系统中国区市场与计谋成长总监丰浩觉得,自动驾驶会成为人们出行的终级目标,同时自动驾驶的竞争也会越来越猛烈。

未来在中国自动驾驶的定义是必要由本土企业介入的,自动驾驶必要加倍得当中国的路况,中国的驾驶习气。

此外,可以从三个维度理解降本需求。第一,自动驾驶越高档,系统资源就越高,这对付私家车来说,现在照样无解的,但面向出行办事市场是可以执行的,出行办事车辆可以实现24小时运营,剔除司机人力资源,可以找到落地场景;第二,积极探索车路协同,推动根基举措措施的智能化,车的资源会转移到路上,给终端用户带来资源上风;第三是职员本土化、研发本土化,增强本土立异的适应能力,未来只要硬件满意,软件方面的立异资源会持续低落。

雷锋网("民众,"号:雷锋网)新智驾消息,近日在汽车之家承办的2019“举世汽车财产立异大年夜会”上,博世底盘节制系统(中国区)市场与计谋成长总监丰浩颁发题为《自动驾驶赋能未来出行》的主题演讲。

以下是丰浩的演讲全文,雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑(有删减):

自动驾驶的关键技巧和寻衅

大年夜家在谈自动驾驶之前可以看到,不是说由于做自动驾驶而做自动驾驶,事实上是由于它滥觞于办理人们出行历程中存在的一些痛点。

例如,虽然L2级自动驾驶不是完全的自动驾驶,但它可以办理我们在高速路上的疲驾临驶问题,现在L2级的自动驾驶可以前进20秒,让你短暂的松开偏向盘去做简单的工作,当然我们不鼓励这样做。

自动驾驶技巧的终纵目标是实现真正的零伤亡、零变乱,现在国家一个部分企业大年夜力倡导车路协同观点,都是为了更好的去办理全部交通出行效率问题。当你办理了交通出行效率,就办理了人们天天凌晨上班最头疼的堵车问题,步伐是经由过程对交通旌旗灯号的节制和算法优化,进而改良交通流的征象,如斯以来对节能减排有很大年夜赞助。

此外,自动驾驶还可以办理没有能力驾驶,以及年岁偏大年夜,或者长短驾驶的群体性问题。你可以不自己开车,只要呼唤一个自动驾驶出租车,它可以把你从A点带到B点。着实从自动驾驶初衷来讲,是可以办理异常多的社会问题。

从去年开始,业界不停充斥着自动驾驶退潮的声音,我并不这样觉得,由于自动驾驶并没有退潮,我们的技巧照样在成长。而是大年夜家意识到自动驾驶没有人们想象的那么简单,它可能是汽车工业成长到现在以来面临的前所未有的伟大年夜寻衅。这也是为什么很多主机厂和科技公司,他们自动驾驶办理规划是有的,但在量产光阴上却一步一步以后推迟。

为什么说自动驾驶是汽车工业革命所面临的寻衅呢?

由于,自动驾驶不光是简单的感知、决策、履行就可以完成的。感知、决策、履行仅仅是在技巧层面上,实现自动驾驶这个功能的第一步。

同样,自动驾驶里还存在若何将车辆开释以及若何在蹊径上去验证,今朝的律例还不支持。此外,功能安然和收集安然都是自动驾驶所面临的寻衅。

值得留意的是,为什么这些寻衅不是阻碍自动驾驶提高,反而是自动驾驶历程中必须要办理的问题。

理性回归-安然是自动驾驶之本

首先,回答这些问题必须回到安然上,该安然不仅仅是指车辆安然,还包括路上所有交通介入者的安然,不仅是车辆司机的安然,同样关乎着路上行人的安然。

在自动驾驶定义历程中,L3级自动驾驶是一个分水岭,从L3级自动驾驶开始,就可以不用人去接收自动驾驶功能,它是由系统认真,必要包管自动驾驶在人没有做接收能力的环境下,它是能够安然靠得住的将车运行以及停下来。

从技巧角度讲,在全部自动驾驶功能链设计上必要有异常多的冗余,可以看到纵向不合等级的自动驾驶对付冗余在不合层面的要求不一样,比如决策层面上。L2级这个决策虽然是系统做的,但人类随时有权利调剂系统,我们想随时都可以中断这个系统或者去接收该系统。然则L3级自动驾驶系统就要人认真了,当系统认真不了的时刻,会要求人去接收。

对付L2级自动驾驶系统来说,无论是自动驾驶模式照样人工驾驶模式,责任永世是人,由于人必要做监管。

然则,假如L3级自动驾驶模式出了问题,这个责任不是驾驶员的责任,而是系统的责任。同样在系统呈现不能处置惩罚的环境下,L2跟L3的要求完全不一样,L2可能给你一个严重警告,人必须要接收。然则在L3系统内,要求系统在短暂光阴内还要有能力去处置惩罚这个掉效的模式,我们把它叫称为掉效操控。

在在L4、L5更高档或者完全自动驾驶模式下,它们系统在你人不进行干预环境下,也必须有能力去处置惩罚这些紧急环境,我们也把它叫做掉效操控,该时候就必要在各个层面都有必然程度的冗余和备份,才能够去满意上述要求。

当然,有了冗余备份之后,人们才能够包管自动驾驶的系统是随时安然靠得住的。

说到这里,我想着重先容下,博世作为一个关键技巧相助伙伴,我们用什么样的措施来办理这个问题?

例如,在算法层面上,各大年夜展台展示的下一代摄像头仅能识别人的外型判断,在很多逆光、强光环境下,经由过程引入人工智能算法,以及判断像素的语义和光的强度变更,然后对语义场景进行额外的检测,包管检测也是冗余的。同时在感知层面利用了毫米波雷达、摄像头、激光雷达以及近间隔的环式传感器等多种既互补又冗余的办理规划办理它的靠得住性问题。

值得一提的是,大年夜家不要嫌安装的传感器种类多,虽然行业内的办理规划存在只应用单一传感器,但博世从安然角度启程,我们觉得不合类其余传感器,它们之间的相互冗余可以带来更安然、靠得住的自动驾驶。

定位方面,要是你行驶在一条120时速每公里的高速公路上,车辆忽然发生了定位差错,以致进入到地道,收不到定位旌旗灯号,这些都异常的危险。

自动驾驶对付定位的要求是时效性、靠得住性、安然性、并随时可以进行定位,这就要求我们不能以单一的定位去做。相对付传统的RTK措施,我们用两种不合基于信息的增强定位,以及设置设置设备摆设摆设传感器所做的特种定位所做的互补,如斯在包管很多特殊场景下,比如说地道内也可以实现一个互补定位。今朝已经有量产的规划,包括自动的冗余跟转向的冗余。

完全自动驾驶实现是漫长艰难的旅途

在自动驾驶开释到蹊径的历程中,我也要包管它的安然。上图是汽车行业常用的措施,左边设计之初要从它所面临的场景拆解成需求,经由过程需求来设计到规范傍边,同时在右边经由过程各类不合的测试包管这些是安然的,那就回归到讲的两个问题:

第一,若何包管测试是足够的,那便是功能安然要办理的问题,传统的汽车安然功能测试可能经由过程几个律例测试就可以了。自动驾驶的测试所要求的强度远远不敷,以是要经由过程额外的仿真,在真正驶入蹊径之前,还必要软件模拟的要领包管算法靠得住。

第二,若何办理需求设计是合理的,在博世全部设计体系中运用了预期功能安然设计理念,来包管从第一步开始便是相符自动驾驶场景要求的,如斯才能有一个异常完备的验证流程,将自动驾驶系统靠得住、安然的开释到蹊径上去。

从自动驾驶所适配的不合场景,可以看到所配备的系统繁杂程度也不一样。

例如,L2级的自动驾驶现在市场上有多个车型已经量产,它们一样平常必要6个传感器可以实现在单人车道内的自动驾驶。假如必要变道,则必要前进速率,这就必要15个传感器。现在博世和戴姆勒做的面向量产的自动驾驶出租车,它可以判断城市里面交通介入者,包括自行车、电瓶车,以致是办理识别红绿灯的问题,它所涵盖的场景异常繁杂,所必要的传感器可能必要40个以上,这样的系统也是异常繁杂的。

以是,完全自动驾驶的实现是段漫长而艰难的旅途。基于此,这里有一个80/20定律,也便是说我们将大年夜部分的工作放在20%上,上述这些办理了前面80%问题,实现自动驾驶功能对照轻易,然则着末的20%,便是若何包管这辆自动驾驶车辆跑起来异常安然,这是汽车全行业所面临的一个问题。

博世其其实自动驾驶安然上做了异常多的探索,如下是我们的部分看法。

上图的自动驾驶路线图中可以看到,博世从2014年开始在中国市场推出第一个L1级全驾驶帮助系统功能之后,到今年事尾已经在市场推出靠近40个L2级的自动驾驶项目。

针对L3级自动驾驶,从今朝博世的实践来看,并没有一个异常乐不雅的预期,我们觉得至少2021年今后才会有响应的落地项目。

针对L4级自动驾驶,虽然博世和戴姆勒在美国有试运营项目落地,但离真正大年夜规模还有很长的一段间隔,光阴点也会更晚一些。

以是,正如前面所讲到的那样前面80%很好实现,着末落地的20%必要更长的光阴和更大年夜的工程。

根基举措措赈济力自动驾驶利用处景扩展

着实,照样有一些场景可以更快的实现自动驾驶落地,比如自动停车,由于它的场景比拟较较简单,我们在处置惩罚场景历程中也会响应的去低落系统繁杂程度。

谈到自动驾驶落地,有不雅点觉得很难实现,那是不是说自动驾驶就遥遥无期了?

不停以来博世也在思虑这个问题,有一些场景是不是在中国有不合的模式和不合的角度去思虑,比如说我们花了很大年夜精力去研发自动驾驶的高精度传感器,但很多场景依然对自动驾驶存在很大年夜寻衅。

详细来看,比如常见的转弯的场景,我们把场景放在路上,除了聪明的车还要有聪明的路,从别的一个角度监测这些目标,是否给我们驾驶员有不合的视角。别的,天津是全国拥有不合种类红绿灯最多的城市,今朝还没有形成一个统一的红绿灯标准去识别它们。反过来看,假如该红绿灯自己能“开口”,奉告我们是0和1,回归到最简单的数字问题上是不是可以很好办理。

再比如定位问题,中国高速公路都有收费站,车辆行驶到奉告公路上时,它也可以“奉告”我们车辆0和1的问题,如斯以来可弗成以经由过程网联措施办理很多利用处景。同样这也让我们去思虑若何将聪明的路引入到自动驾驶场景里面,将边缘谋略引入到自动驾驶场景里,以及将云引入到自动驾驶场景里来,是不是可以很好的去办理今朝在自动驾驶上碰着的系统太繁杂、资源太高、算力不敷的问题。

当然,这些的条件是今朝还不能过多的依附于根基举措措施,虽然根基举措措施可以扩展我们的场景,但车辆还必要以安然设计为主。

基于上述思虑,博世已经在行动了。据雷锋网懂得,博世今朝的场景里就有上述基于聪明根基举措措施的项目,我们把它叫做全自动代客停车,有基于单车功能的停车路径。然则人机共驾是经久的历程,弗成能要求所有车上都配有繁杂的传感器,不过我们可以对聪明泊车场进行改造,来实现L4级的自动停车场景。

总之,自动驾驶并不迢遥,经由过程单车智能和车与路的协同,我们盼望能够将一个安然的自动驾驶来办理人们未来出行的痛点。

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